Mount Saint Mary College, Newburgh - No vídeo de hoje vamos aprender como montar o robô ou controlados carro Bluetooth. Vamos reunir todas as partes. Nós vamos fazer isso passo a passo com cada um. Vamos ver como. Estes são alguns dos materiais que precisamos tal como a placa de ensaio, pneus de borracha, mascarando varas fita, picolé, motoredutores, um clipe, o Arduino, Um quer Nano ou "Leonardo" mesmo mega também funciona módulo Bluetooth, módulo de ultra-som, regulador, a ponte em H, a base para a bateria e bateria. Vamos ver como ela é construída. Inicialmente o que fazemos é soldar com um ferro de solda os cabos do motor de engrenagens. Nós sempre usar a cor mais viva para o positivo. Depois de soldados que vai unificar usando um palito de picolé. Usando ProtoBoard como uma medida, Nós cortar o palito de picolé de modo que mal ultrapassa meio centímetro. E começamos usando cortadores de fio ou uma faca. Em seguida, tomamos o moto-redutor mesmo quando ele não toque as engrenagens, e pode abrandar. Aderimos com fita adesiva. Aderimos tão apertado. Se necessário, usamos várias voltas da fita, pressionando. Por outro lado, fazemos o mesmo com o outro motor. Firmemente aplicar a fita. Nós várias vezes. Cut. Assim, os dois se encontram ligados e a redução do motor. O palito de picolé lhe dá força para que ele possa colocar na parte inferior da ProtoBoard. Agora, para corrigir a placa de ensaio, podemos usar cola quente, neste caso eu vou usar uma borracha. Colocamos dupla. Tivemos abaixo do primeiro motor e levá-la para a próxima. Assim que ficar assim. Já é tão firme. Não importa que se move um pouco, que serve como um tampão. Agora vamos colocar os pneus. Se você alcançá-lo, pneus têm um fim em "D". Não completamente em volta do eixo. Como o motor da engrenagem, de modo que você está se casar perfeitamente. Todos os componentes sempre adquirir na loja DINASTIATECNOLOGICA.COM Especializa-se em elementos de robótica e eles me faça todos os componentes domicilia com Servientrega. Eu tenho que ir para o centro para encontrar componentes e de repente encontrar não está completa. Deixo o link na descrição do vídeo, no caso de você deseja adquirir. Assim, eles podem aprender a loja. Aqui já estão montadas rodas. Esta será a frente do carro. Mas vamos instalar na frente de um sensor de ultra-som que vai medir a distância, Ele não deve ser inclinado. Você deve ser nível. Portanto, temos de colocar algo de novo que não começa. Ele é chamado de roda intermediária. ou roda seguidora. Se não o fizerem, como eu, Eu vou te ensinar um truque para fazê-lo. Pegamos um clipe e desdobrar os dois cantos. Medimos mais ou menos o que é a altura em que deve ser está nivelada com o carro ou caminhão. Nesse ponto, virou-se para ambos os lados os cantos do grampo. Então, para dar mais apoio que virou na direção oposta um pouco de um canto, o mais longo. Desta forma, podemos corrigir e debaixo do carro. Como tem uma pequena área, você será capaz de atirar sem quaisquer problemas. Ou se o fizerem, eles usam a "Idler" Nós terminou fixação com fita adesiva. Nós colocamos pedaços de fita longitudinalmente e transversalmente. Peças que variam de largura é melhor que abrangem toda a placa de ensaio, para lhe dar mais firmeza. Devemos tomar várias voltas. E é, portanto, o mesmo pneu romance de modo que é totalmente plana do carro. Essa parte é terminado roda. O Arduino está localizado na parte de trás do veículo. Se você estiver indo para instalar o NANO, Eles podem perfurar o pedaço de fita que estava deste lado. Oprimir duro, ele virá. Se você estiver instalando Mega, a Leonardo ou neste caso o Uno, fazer do mesmo modo a parte de trás e fixado com uma banda de borracha. Apenas ajuda a suportar o clipe. O conector USB deve ser para o exterior, de modo que você pode reprogramar a qualquer momento. Agora vamos instalar na frente o sensor de distância de ultra-sons. Não consigo instalar desta forma, se você não iria fazer todas essas pernas curtas. Eu tenho uma opção, que é ficar com silicone quente na frente. Ou usar um mini ProtoBoard onde posso colocar e sujeito às mesmas faixas elásticas que usamos pneus. Esta é uma das maneiras de fazer isso, e estes pontos, então podemos fazer a conexão. Se você não tem o mini ProtoBoard, eu vou te ensinar outra maneira de fazê-lo. Vamos levá-lo em detrimento de outro palito de picolé com uma faixa de borracha, de modo que ela é firmemente fixada. Nós transforma necessário. Aqui já estão sujeitos a vara picolé. Nós colocar-se com os conectores, em seguida, ele pode ser conectado. A fita palito de picolé adere-se à placa de ensaio. Eu vou fazer com este cores de fita para ser notado mais. Tape aderimos à placa de ensaio, acima e abaixo, e agora vamos passar uma fita que segurar toda a largura da placa de ensaio. Nós dar várias voltas ao redor. Bem como o detector distância está sujeita. Como deixamos os conectores para o topo, que será capaz de conectar os cabos. Então, vamos ser capazes de fazer esta conexão, para trazer para o micro controlador. lugar ponte H-la perto de onde os cabos alcançar alcance de redução do motor. Lembre-se que no passado aprenderam a se conectar de vídeo. O módulo Bluetooth que pudermos acomodar aqui ao pé da fita, que pode perfurar sem qualquer problema. E nós olhamos para um lugar para se conectar a base da bateria e bateria. Muito próximo a ele que ligue o regulador de tensão. Da mesma forma, a bateria pode ir sobre rodas. É um bom lugar para lugar. O negativo da bateria é sempre unificada todo o circuito. No último vídeo várias pessoas me perguntaram como o Arduino conectado. Como ele deu o poder após a colocação do cabo. Que posso fazer com a bateria de nove volts. Uma opção é conectar usando o PLUG. Em seguida a esse fim. Este. Ou use este ponto de conexão, se você começa a ver, que diz VIN. que é a tensão de entrada. É aí que se conectar a bateria. Com isso, damos energia para o Arduino. Vou ligar directamente para o chão para considerar como luz acende. Daí percebemos que em e tem poder graças à bateria. Podemos fazê-lo por esse ponto que diz VIN. que é a tensão de entrada, ou por este conector. Podemos usar uma fonte ou bateria de seis e 12 volts, sem quaisquer problemas. Desde o Arduino tem um regulador de 7805. Por que colocar um controlador adicional? Porque às vezes cinco volts Arduino saída Ele serve para operar a ponte em H, Bluetooth; mas às vezes fica aquém para executar o sensor de distância. Então o poder do sensor de distância Você vai passar cinco regulador volts instalado adicionalmente. No vídeo acima, aprendemos a conectar o motorista para motores e igualmente a Arduino. E um dos primeiros vídeo nós aprendemos a fazer o pedido vamos conectar o módulo Bluetooth. No vídeo a seguir, vamos fazer o programa para o Arduino, você vai fazer mover a engrenagem do motor através da ponte H, mas receber comandos aplicação Android via Bluetooth. O vídeo a seguir não está perdida. Apoiar esses vídeos robótica e eletrônica dando "mão" dos vídeos. Vê-lo em sala de aula da quarta-feira seguinte..
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Fortaleza:
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Osteen Greer, Penn Plaza zip 10121. Pelotas: Berkeley College; 2020.