Union College, Schenectady - Neste vídeo, veremos como funciona o sensor óptico de curto alcance infravermelho o CNY70. E como pode detectar que está deixando ou entrando a linha preta. Vamos ver como ele funciona e como ele está instalado. O CNY70 faz parte da primeira fase de robô seguidor de linha. Vamos ver como ele funciona e como ele se conecta. Aqui temos. É um componente encapsulado de quatro patas, que consiste de um transmissor e um receptor óptico, um LED infravermelho e um transistor. As duas primeiras pernas são o ânodo e cátodo do transmissor. Os outros dois são o coletor e emissor do receptor. O funcionamento do dispositivo é de reflexão. O transmissor envia um sinal infravermelho, se ele encontra um objeto que reflete, reflexão virá o receptor, neste caso, a base do transistor e vai dirigir. Se em vez você está colando em uma base escura, se executar este aqui, Ray não está indo para refletir e relâmpagos não vai levar a este transistor. E um sinal indicando que o lado esquerdo é o transmissor eo receptor, no lado direito. identificado o transmissor, porque é difícil ver um pouco de azul. Este consiste em quatro pernas. Toque dobrar um pouco para ligar a placa de ensaio, então eles estão em BUS diferente e não vá curta abaixo. A maneira mais fácil é usar as pernas conectar a um cabo de extensão para usá-lo. Como funciona? Eu posso ligar entre cinco e doze volts. Neste caso, vamos ver com o uso da bateria de nove volts e eu conectar um resistor para evitar queimar o LED infravermelho. Se eu vou tentar cinco volts, eu ligar uma resistência de 220 ohms. Se eu vou usar uma de 12 volts, seria desejável 600 ohms. Para este caso há nove volts vai usar um 500 ohm. Fisicamente esta mesma forma são as conexões. A perna é na parte superior da perna vai para o positivo e inferior será a resistência negativa. O transistor - receptor é investido como você normalmente trabalha. Paw é o emissor superior direito e perna coletor é o canto inferior direito. Que a perna do coletor deve ser ligado à resistência positiva e emissor nós deve variar entre 10 K e 50K. Dependendo se queremos aumentar ou diminuir a sua sensibilidade. Para este caso de nove volts, ele funciona bem um dos 20 K e está fundamentada. A junção entre o emissor e a resistência é onde nós temos o pulso. Este é determinar se estamos na linha branca ou linha preta. Vamos fazer a montagem..
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