Canisius College - Até agora temos o CNC construída, passo a passo. Os vídeos são como calibrar o DRIVER A4988. Como SHIELD CNC é usado, mas precisamos como usar os programas. Como é que enviamos códigos. Por isso, hoje eu ensiná-los a definir o GRBL, que é a programa, o firmware que é interno ao Arduino. Devemos cargárselo. e configurá-lo a partir do remetente GECODE UNIVERSAL. Vamos ver como. Imagem ou figura que você pode fazê-lo. em seguida, usando Este programa, que o professor David já lhes ensinou a lidar com, passe que JPG figura é um código G (NGC). Este é o código significa que a máquina. Esse código (NGC) enviá-lo por um terminal serial para Aqui usamos o REMETENTE GECODE UNIVERSAL, que é basicamente um terminal serial para se comunicar com o Arduino e fazer mudanças em o GRBL, que é o firmware que vamos controlar a máquina. Neste Vídeo vai aprender a programar o GRBL de UNIVERSAL GECODE REMETENTE. Nunca vai ligar o CNC sem ter carregado SHIELD anteriormente o GRBL, já que eles podem queimar. Talvez o seu Arduino tem outro programa e está enviando pulsos onde não e nós pode danificar DRIVER, e até mesmo SHIELD CNC. Então, primeiro vamos carregar o GRBL e GECODE REMETENTE universal e conjunto vamos. Então, se você ligar o CNC SHIELD. Para baixar o programa aqui está um link no i, onde eles Eles ensinam-lhe como. Mas você não se lembra, esta é uma outra maneira de fazê-lo. Alvo página elprofegarcia.com, ir para a área "Transferências" e aqui na parte inferior contém os arquivos para o CNC. Aqui estão os planos com os quais construímos o CNC. o programa imagem JPG transformar código G (NGC). Você pode baixá-lo aqui. Lembre-se que tudo é gratuito. Aqui está o link para GECODE baixar o REMETENTE UNIVERSAL e GRBL vamos instalar dentro do Arduino. Deixe o REMETENTE GECODE UNIVERSAL. É um desenvolvimento compartilhado, completamente aberto, encontramos no GitHub. Aqui podemos ver especificações. é bom para primeiro ler tudo. E aqui podemos baixar. Este programa requer Java no seu computador, de modo que anteriormente Eles devem instalá-lo. No entanto a maioria dos computadores e trazê-lo. A boa notícia é que é multi plataforma. Ele funciona da mesma para Windows, Mac, Linus. Aqui você pode baixar o GRBL, ele também é compartilhada e está em Github. Nós podemos baixar a biblioteca .ZIP desse lado. Nós também podemos fazer por aqui. Ligue o Arduino, abrimos a i ???? Arduino. Se você não tem Eles devem fazer o download. Está na página arduino.cc. também É totalmente gratuito. Para aqueles que não têm o i ???? Arduino must arduino.cc baixá-lo. Alvo da área "downloads" e pode baixar completamente livre, em qualquer plataforma. eu vou Eu recomendo para não baixar a última. Estes últimos são, por vezes, em favor e nenhuma Eles funcionam bem. Portanto, uma das versões mais antigas é muito melhor. Tenho executar o 1.6.7, eu trabalho muito melhor do que eles são oferta agora é 1.6.10. Utilize este, a 1.6.7. Vai trabalhar muito melhor. Eu uso Mac, mas garanto-vos que todos estes programas funcionam fazer melhor no Windows. Portanto, não é um requisito para ter Mac. Muito melhor com o Windows. "Programa" selecione "Incluir biblioteca" e adicionar a biblioteca .ZIP GRBL. Isso é tudo o que tem que fazer. Como tenho tantos, NME aparece abaixo. Você não fazer Começam a ver. Mas aqui parece GRBL me, como um dos últimos que eu carregado. O que devemos fazer é ir para "Arquivo" "Exemplos" buscar GRBL e abra o único exemplo lá. Vai abrir este GRBL para Arduino. Basicamente tudo que faz é copiar a biblioteca. Ele é projetado para o Arduinos Duemilanove, Arduino Uno, que é o que nós estamos usando, e mega 2660. Depois disto, depois de ter conectado o Arduino, tudo o que fazemos é carregá-lo. Venha e subir. Você pode marcá-los estas advertências, não há problema. Eles são apenas avisos. Não está em ascensão. Pode demorar algum tempo, porque o arquivo é pesado. Aqui e ele nos diz que ele é feito. Isso é tudo o mestrado. Agora, o que precisamos fazer, configurá-lo. Como é que vamos para configurá-lo. Precisamos de um monitor serial, ligado a 9.600. Ele nos diz que não tem a 0,8 ° C GRBL. Essa é a versão do GRBL eles vão trabalhar Como o meu. Isto é, de preferência o download e versão Arduino que compila bem é isso, o 1.6.7, para que não vá ao erro. Então, aqui estamos conectados. Diz o sinal "$" Nós podemos ajudar. E aqui ele nos diz que o sinal "$$" é para configuração, que é o que nos interessa. "$ -cat" para os parâmetros e os demais. Vamos "$$". Aqui está a configuração inicial. Esta é a configuração inicial. Como o mudar. Eu vou mostrar-lhe como mudar para o momento. Porque então vamos UNIVERSAL GECODE REMETENTE ir, é muito melhor. Se eu quiser mudar o parâmetro 0, o que me são 25 passos por milímetro para o eixo x diz, Devo fazer é o seguinte. Assinar "$ 0", porque eu vou mudar o item zero, igual e o valor que eu quero. Por exemplo 200. Eu pressionar "enter" e diz "ok". Não vejo aqui tem nada mudou, mas é porque eu não tenho atualizado. Para fazê-lo, mais uma vez eu coloquei "$$". aqui Eu fiz, e se percebermos já mudou. Eu exijo 200 passos para ir um milímetro no eixo x. Que ocorre? para que eu possa mudar. Como se Eles percebem um terminal em 9600 o que estou usando? o o monitor serial Arduino, mas há muito mais fácil de usar, que foram descarregados, o remetente GECODE UNIVERSAL. Vamos aprender como definir esses 22 parâmetros para que eles funcionam bem o CNC. Tudo isso pode ser feito antes motorista conectar e SHIELD CNC. Eles podem e devem fazer isso. Vamos fechar o monitor Arduino e vamos abrir a REMETENTE GECODE UNIVERSAL. Aqui eu tenho os arquivos Eu fiz o download. Eu abrir os arquivos .jar. Aqui já está aberto. A versão que eu sou Ele está usando 1.0.8. Temos vários guias para agir, eu posso criar macros, eu posso controlar diretamente a máquina dizendo go ay, machado, um z. "Modo de arquivo" Eu posso ir encontrar um arquivo ( "Browser") e, em seguida, enviá-lo. Não vou fazer enviando figura cheia código G (NGC). Mas antes de fazer isso, é preciso configurá-lo. É feito por comandos, mas eu conectarlo.Recuerden que é 9600. Eu atualizar as portas para ver que lá. Se algum de vocês tiver o Windows, você deve mostrar-lhes COM7, COM8 ou COM3. Que ele reconheceu. Para aqueles com Mac, este parece utilican como "TTY". Selecionei. Confirmamos que o firmware é GRBL e abrir a porta. Aqui está agora aberto a 9.600. Nós confirmar a 0,8 ° C versão. Assim como fizemos desde que eu Arduino. E aqui vamos ver o comando. "$$" Nós configurar o parâmetro é mantida porque que está na memória EEPRON o Arduino. Portanto, mais energia está indo, sign-off, ele vai manter o que nós vamos configuração. Vamos fazer agora. Então, qual é a primeira. se GRBL tenho uma outra versão diferente deste, eles aparecerão na ordem diferente destes parâmetros. Mas tudo que você tem a fazer é olhar para eles. Talvez estes cinco primeiros, que são os mais importantes, eles vão procurar em outro lugar lado, mas ela é definida igual. Este é um exemplo de uma outra versão. Se nós conta listado como 0,1 e 2. Aqui aparecem como 100,101 e 102. O parâmetro 0, 1 e 2 é que nos diz quantos passos que requerem para mover um milímetro. No nosso eixo-x, y e z. Isso depende de duas coisas: a do motor e do parafuso a ser utilizado, a haste roscada. Por isto temos de ir para o fabricante onde comprar os itens..
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Jandira:
Evangeline Proctor, Sullivan: School of Humanities and Sciences. Osasco: SUNY College at Oneonta; 2009.
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Paul Acosta, E 77th Street zip 10021. Uberaba: Manhattan; 2015.