Graduate School of Journalism - No vídeo de hoje vamos aprender a trabalhar com o sensor de ultra-som, HC-SR04, de modo que ele está sentindo a distância que é um obstáculo; quando essa distância começa a diminuir e 10 centímetros está abaixo de um alarme é disparado, ou neste caso um luzes LED. Quando nós removemos-lo novamente. E se torna ativo quando abaixo de 10 centímetros. Vamos ver as características e aprender a programá-lo com Arduino. Para esta ocasião, vamos trabalhar com o Arduino Mega. Mas lembre-se que se você tem um Arduino Uno vai funcionar da mesma, uma vez que não usará as portas adicionais que vêm para este lado. Usaremos o mesmo que tem o Arduino Uno, que são o lado lá. Vamos trabalhar com módulo HC SR04, que funciona uma tensão de 5V DC, por isso é perfeito para o trabalho ou microcontroladores Arduino. Lida com menos de corrente 2mA. O ângulo de cobertura é de 15 graus, por isso, é um ângulo estreito e é muito bom para medir distâncias exatas e controle de robôs e automação. A gama de medição é entre 2 cm e possui 500 cm, que são cinco metros ou mais. Até que a distância medida com precisão. Resolução ou margem de erro é de 0,3 cm, por isso é muito preciso. Ele tem quatro pernas e ir nesta ordem: VCC, toda a esquerda; um TRIG, em seguida, segue um ECHO e GND ou chão. Para fazer a medição, o TRIG perna fazemos gerenciar um pulso de 10 micro segundos. Esse é o segundo da esquerda para a direita. Em seguida, ele começa a gerar pulsos a 40 Khz para executar local echo Quando se detecta a distância PIN ECHO, retorna um impulso que corresponde distância duplo; porque é medir tanto para fora e de retorno quando ele se choca contra o obstáculo. Tudo o que fazer é alimentar por VCC e solo e dar um pulso de 10 mili segundos pelo TRIG e aguardar a resposta do ECHO. Para saber a distância usamos esta fórmula. A distância será igual a metade da duração deste impulso, por isso que metade? lembre-se que ele está de volta e para trás. e 29 dividido. Por que dividir 29? Estamos acostumados a trabalhar com com a velocidade do som igual a 340 metros acima do segundo, mas como vamos medir em centímetros é que a velocidade é centímetros é um mais de 29 centímetros em micro segundos. É por isso que usar esta fórmula. Como vamos conectar? A conexão é muito fácil. Para fazer download do mapa nós ir para a página www.elprofegarcia.com Continuamos na página vamos para download e lá eles vão encontrar o ultra-som de avião conexão HC-SR04. Nós transferido e não vamos encontrar as conexões. Simplesmente nos conectamos VCC a cerca de cinco volts, que é o fio vermelho ete vai aqui. Com um fio preto fomos para a extrema-direita é GND ou chão. Após o PIN 7 Nós fomos com um cabo, neste caso, a laranja, vamos para o TRIG. PIN 6 Nós fomos com um fio verde e vamos ligá-lo ao ECHO. Essas são todas as ligações a serem feitas. Então você já sabe, cabo Red 5V e GND com preto, e TRIG ponto de ligação 7 e o ponto 6 o ECHO. Dependendo do Arduino que eles estão usando, eles só têm de localizar os passeios. Por sua vez vamos fazer o download do programa. Aqui mesmo, em El Profe Garcia de downloads ir onde diz Programa Distância Sensor Ultra-som e baixado. Aqui está o programa. Mark tudo, clique direito, copiar e abrir a IN ??? Arduino. Manter aberto o Arduino IDE e colá-lo aqui já tem o programa. Inicialmente, repetir conexões Aqui no programa. Lembre-se que estes são comentários. e aqui vemos uma outra forma de comentário. Na última aula nós aprendemos que foi feito com "//". Aqui por um longo comentário Torna-se "/ *" e fechou com "* /". É o mesmo sinal dividido. Adicionais para a conexão do sensor, vamos conectar o pino 13 LED. Lembre-se que LED é um que pode ser conectado diretamente sem resistência. Nós também podemos observar o LED interno depende do que você quer, para ver quando ativado no momento um objeto que se aproxima. Vamos ver a programação. inicialmente nós damos "#define" usado para definir alguma coisa, então "Chest" (P = PIN) Vamos definir 6. Aqui podemos vemos que a conexão é por Echo PIN 6. 7 nós definimos como conexão TRIG. Chamamos-lhe "Ptrig". Então nós declaramos duas variáveis. No último vídeo que havia declarado variáveis tipo int, que são INTELLER significado. Neste caso, vamos declarar variáveis tipo long, que é quando você pode assumir valores decimais. Como vamos trabalhar em centímetros variáveis precisa tomar decimais. Vamos definir a "duração" variável e "distância". Por que esse nome? Nós colocamos esse nome para usar a fórmula exatamente como vemos aqui. A duração do impulso irá adquirir para que variável, e a distância vamos encontrar a fórmula. Em seguida, vem a configuração de programação void (). Aqui está uma nova instrução que não tínhamos visto. É para permitir comunicação serial em 9600. Com isso você pode permitir o monitoramento serial. Se eu clicar neste ícone à direita, na parte superior, Eu vou ser capaz de monitorar. E quando a remoção do obstáculo que será capaz de ver as variações. Esta instrução permite a comunicação serial em 9600. Então nós definimos que pinMode ECHO PIN será definida como uma entrada STREAM e PIN será definida como uma saída. Além disso, estamos programando esta forma curta. Este aprendemos a fazê-lo em um dos vídeos. Posso dizer-lhe que o PIN 13, que é onde eu vou ligar o LED acende, é programado com um "1". Lembre-se que "1" significa "saída". se ele tinha colocado um "0" significa que vou definir como entrada. Então vamos para anular loop () qual é o ciclo que será constantemente repetindo o Arduino. Inicialmente, dizer-lhe para escrever por TRIG pulso baixo para assegurar que ele está desligado. Nós mantê-lo por apenas dois milésimos de segundo. Então sim, gerar-lhe este pulso pelos TRIG 10 micro segundos. Para gerar este pulso de 10 micro segundos TRIG PIN que colocar-se e mantê-lo por 10 micro segundos. Em seguida, enviá-lo. Aqui já estamos gerando este pulso. O sensor faz o seu ecolocalização função e vamos medir isso duração. Como alto é este pulso? Nós capturamos com a "duração" variável e dar instrução "pulseIn" PIN chega de ECHO. Lembre-se que o cronograma acima. Até nós programado como PIN 6. Queremos saber quanto tempo foi elevado, por isso damos a instrução "High". Em seguida, aplicar a fórmula, assim como é aqui no slide. Distância é igual a duração dividida dois, este divididos 29. Com isso, calcular a distância. Aqui vamos aplicar um par de condicionais. Se a distância é muito curta, menos do que zero, ou maior do que 500 cm, ou cinco metros Enviamos impresso pela porta serial Estes traços ( "-"), que não é nada, porque há erros de geração. Se não, em seguida, imprimir o valor da distância, você coloca a rescisão em centímetros, e pino 13 (LED vermelho) desligá-lo. Aqui vamos nós com outro condicional e, se É abaixo a 10 centímetros de medição. Se você estiver abaixo dos 10cm, ligamos o LED e remover a palavra "alarme". Então, temos 400 micro segundos, é atingido a ler a distância. Enviamos para criar o programa e podemos monitorá-lo. É quando vemos se você estiver monitorando e quando me aproximo de um objeto vai começar a medir algumas distâncias e vamos começar mais perto. Neste caso, o alarme é disparado 8 centímetros e quando a remoção faz com que a nova medição e o alarme dispara. Este projeto é bom para aqueles que não são robô para bater e medir distâncias. Automação quando se aproxima uma caixa e quiser enviá-lo para outro local ou tomar decisões com ele, realmente tem muitas aplicações. Regalenme clique em "como" a vídeos. NEWSLETTER Subscrever. Compartilhá-los. Vemo-nos na próxima aula próxima quarta-feira..
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