New York State College of Ceramics - Vamos ver como ele funciona Luz Seguidor Robot quando me aproximei uma lâmpada sobre os sentidos e vem para a luz. Para montar o robô Luz Follower Inicialmente temos que instalar o circuito detector é leve, Isso já havia feito no primeiro vídeo, aqueles que não viram aqui são o elo que o circuito ter o que vamos fazer três variantes. 1. Vamos deixar projetado para 9V para que possamos usar mais tarde e o robô é autónomo com bateria 9 volts, esta resistência é o colector do transistor 500 ohms tivemos isso, vamos colocar 1 quilo ohm e como este circuito estamos detectando a ausência nos luz, que é quando eu cortar a luz, eu preciso fazer o oposto de mim, I detectar a luz que nós temos que fazer uma variação na instalação deste led, o que temos a fazer é tomar o led e coloque aqui na saída do coletor, se você fizer o teste Basta colocar o aqui levou à saída de coletor e ligado ao negativo ou terra e vai fazer o oposto. A resistência será conduzido diretamente para o positivo e me conectar a perna positiva para colector e a terra negativa para o teste, em seguida, se percebermos isso o tempo todo em e quando eu bloqueado a luz se apaga, então ele já está correndo para trás e agora se I é detectar a luz, tais como, Este já é o circuito Luz Seguidor Robot a única coisa que falta é que eu posso ligar o motor de saída. Como será finalmente o circuito, deixo o coletor, conectar o nosso LED e isso eu ligar para a base de um novo transistor, o emissor vai desembarcar ou negativo e o cobrador deve desenhar a conexão com o nosso motor e está ligado ao positivo. Isso é todo o circuito seguidor Robot Luz, Este transistor é também um 2N 2222A, instalamos nosso novo transistor vemos que o LED será ligado à saída de coletor de transistor um para a base do transistor dois, o emissor do segundo transistor É um terreno ou negativo e, finalmente, à saída de coletor ligar o motor para, em seguida, a saída de coletor positivo conectar positiva para o motor, vamos conectar, conectando o sensor, o motor é desligado, mas apenas tomar sua mão ligar o motor, este motor que vai ligar o nosso primeiro pneu e deve estar localizado no lado oposto, Este é o motor que irá assumir o volante no lado oposto remontar o mesmo circuito esse lado da placa de ensaio e é o único que vai lidar com o pneu do lado direito Este é um motor normal DC não vai funcionar muito bem porque eles não têm força suficiente tem um monte de velocidade, mas não é forte Então, o que você precisa comprar é um moto-redutor muito parecido com este aqui tem um pioneria o que torna mais lento, mas aumentar a força ao comprar o moto-redutor uma vez comprar pneus vindo para se adaptar ao motor de engrenagem e ligar o moto-redutor vamos tentar lembrar que este iria para o lado oposto o que eu fiz foi montar novamente o mesmo circuito, mas deste lado da placa de ensaio o circuito no lado direito move o motor no lado esquerdo o circuito no lado esquerdo move o motor no lado direito Vou cobrir sensores para não iniciar um motor e comida se eu liberar os dois sensores Deixo que a luz arrancá-los ambos os motores mas se eu deixá-lo luz apenas no lado direito Você vai ligar o motor no lado esquerdo e vice-versa com isso eu vou começar quando o robô detecta a luz deste lado I irá girar a roda e ele vai se transformar em busca de luz quando detectado no outro lado vai virar apenas neste rim este ainda é e virá procurá-lo para o outro lado quando a luz dando a esta frente vai andarlas dois pneus e o robô vai passar direto para ela Deixo um link aqui um vídeo onde eu explicar como funciona o circuito elétrico, como tal, para que eles saibam que eles fazem transistores e o fotorresiste e aqui está o vídeo de como e montagem A parte mecânica do robô para terminar não se esqueça de me dar clique em mim como se o vídeo pareceu interessante para eles Isso me motiva a continuar a fazer mais vídeos e se eles não assinaram aproveitar a oportunidade para assinar o meu canal para fazer upload de vídeos a cada quarta-feira..
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Arapongas:
Robert Collier, Wayne: Marymount Manhattan College. Ribeirão das Neves: College of Optometry; 2017.
Clare Shah, St. Lawrence. Ferraz de Vasconcelos: Gallatin School of Individualized Study; 2011.
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