The New School for Jazz and Contemporary Music - Hoje vamos aprender a fazer o robô que anda sobre duas pernas. Vamos ver como ele funciona. A primeira coisa que juntos são as pernas ou pernas do robô. Para isso, vamos utilizar estas pequenas, varas finas, aqui na Colômbia são chamados de "palitos". São cerca de nove centímetros. O que fazemos é colocar 2 na vertical e uma horizontal. A pasta, de um modo preferido utilizar uma cola rápida, porque se usarmos cola de madeira normal Demora cerca de duas horas para secar. É melhor usar uma cola rápida. toda a escola vamos usar um pedaço de madeira, mais ou menos de meio centímetro, e vamos ficar neste ponto. Lembro-me que para isso balsa uso, que é de madeira mais mais leve e mais fácil de trabalhar lá. Eu não sei como chamar em seu países. Por isso, cortar e colar, neste ponto, para nos dar apoio em seguida, para conectar um outro pólo vertical. Então, finalmente ficamos com a nossa peça, para unir outro pedaço de madeira que vai completamente vertical, mas nós não deixaram desta forma. Este seria o isso iria pé e perna. Colar como uma solução rápida e, em seguida, mantivermos outra, completamente firme, geradora um ângulo de 45 graus, para ser o joelho. Na borda do joelho que faça um furo, a partir de onde ele vai gerar o movimento. No canto que faça um pequeno buraco, onde vamos ligar outra vara. Tudo deve ser desta maneira. O que chamamos de pé, perna, joelho, com grande buraco onde podemos gastar subsequentemente um parafuso. Então essa união pequeno feito com um fio. Eu faço isso com um grampo. Agora vamos fazer o colocando em corpo e pernas. Para gerar o movimento que nos faz caminhar robô, obtemos duas rodas tendo um eixo e uma fora de eixo. Isso pode ficar mercado ou produzi-lo nós mesmos. Isso pode ser feito com tampas de plástico que vêm para bebidas. Como podemos dar consideração, tem um buraco no veio completamente centrada e tem outra descentrado. Eles devem ser perfurados, ea parte descentrada instalar um parafuso e asseguramos-lhe com uma porca. Lembre-se de não prendê-lo se solte. Fazemos o mesmo com a outra. Para armar o corpo, cortar duas peças de madeira 10 cm e perfurou um centímetro de distância do dois. Assim que chegar a um dos parafusos passar. Eles usam são parafuso mais ou menos de oito centímetros de comprimento, Nós colocá-lo no eixo da nossa roda e garantir uma porca, para que pressione e tinha no poste em nosso corpo. Em seguida, coloque um porca chega está perto do fundo, e nós instalamos nosso primeiro pinhão ou engrenagem. Nós colocamos uma outra porca para fixar a engrenagem, e pressione. Assim que o pinhão, quando você construir, mover a nossa roda. colocar o outro pedaço de madeira e contraporca, para apertar, mas os nossos eixo estadia igual circulando dentro do terno. nós pressionamos por contraporca. No meu caso eu deve dar algum espaço para instalar o motor e que não está me rosando. Então, eu vou colocar mais duas porcas. Essas duas porcas indo só para me dar espaço para colocar o motor. Agora eu instalar a minha segunda roda e segura com uma porca no final. Se o parafuso é muito longo que deveriam Eu cortá-lo. Isso já tinha previamente cortado. Nós pressionado para fazer uma roda compacta. Assim, já transformando nosso eixo. Devemos notar que você deve estar desatualizado. Eles não podem, como neste caso, ser tanto para baixo. Mas deve ser um para cima e outro na parte inferior, para gerar os passos. Como o corpo é instável, temos de garantir, o corte de uma peça de madeira sete centímetros. Vamos assegurar dois centímetros abaixo Agora vamos ligar as pernas ou pés. Esta é a chave para o robô. Com uma perna, ele é capaz de sustentar o corpo. Isto é conseguido com o prolongamento dos pés feita para o interior de robot, ajustando seu centro de gravidade dentro de pés que construímos. Com isso, nunca vai cair o robô, então eu tenho apenas uma perna deitado no chão. Estes são conectados através do buraco que abrimos, o ponto de eixo descentrado. Nós conectar joelho e garantimos que, com duas porcas. duas porcas são usadas para um levantar-se limite, e a outra Tranquilizar o primeiro. Desta forma evitamos a apoiar uma das porcas, e gerar um ponto móvel mas isso não vai ser liberado. Portanto, temos ponto que se move, nenhuma opção para desapertar as porcas. Ficamos com o ponto de conexão da polia na parte superior, que é o limite para onde ele vai, nós transformaram este joint e nós fazer um ponto de suporte de ligação instalado. Pronto, aqui nós já tiver ligado para que possa executar este movimento. Esta extensão vamos usar para se conectar mãos. Vamos ligar um motor de engrenagem. No interior de uma engrenagem fazendo redução. Reduz a velocidade do motor e força ganho. Este é um quilograma de força. Nós conectamos um pinhão e mesclá-lo com a engrenagem que vai para o nosso eixo. Para a bateria usamos um elástico. Testamos jogar bateria. Percebemos que o eixo já está se move e as pernas do robô se mover. Desta forma, você vai andar o robô. Para concluir, o que fazemos é decorar o robô. Podemos desenhar um rosto e estávamos colados na frente. As mãos podem ficar com esse alongamento, para ir em movimento. Eles podem perceber que move os pés e as mãos..
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Francisco Morato:
Adelaide Schaefer, Monroe County: Hunter College, Upper East Side. Lagarto: SUNY College of Optometry; 2018.
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