Cornell Tech, Manhattan - Olá novo Infonaut, seja bem-vindo ou bem vindo a uma nova parcela do seu canal no YouTube Infoductiva Desta vez trago-lhe um vídeo no qual falarei sobre a impressora 3D e aprenderemos a calibrar os aquecedores da Extrusora. como da cama quente ... interessante, certo? Nós começamos ... bem primeiro Teremos que acessar esta página, que é a página do Pronterface Eu deixo o link na descrição deste vídeo ... como você vê Ele permite várias coisas, o que vamos fazer é basicamente usar o controle que tem para enviar comandos ao GCode para que você possa calibrar tanto o aquecedor da extrusora e o aquecedor da cama quente e assim poder definir corretamente alguns valores de PID que são adequados dentro de nossa impressora e, portanto, ser capaz de obter melhor ajuste e melhor desempenho da nossa impressora 3D Bem, em primeiro lugar, esclarecer que o PID é um algoritmo digamos ... digamos ... é como uma função ... ok? e o significado de cada uma dessas siglas Seria Proporcional, Integral e Derivada e para obter esses três dados ... os apropriados dependendo da estação, porque isso ... vamos ver, eu quero esclarecê-lo ... eu por exemplo tenho uma impressora 3D e na sala onde eu tenho não faz a mesma temperatura quando estamos, por exemplo, no inverno do que quando estamos no verão de acordo? sim naquele quarto você trabalha com ar condicionado, o que não é recomendado ou trabalhar com um aquecedor Você teria que fazer essa calibração toda vez que houver uma mudança drástica na temperatura da sala, ok? sim sua impressora está logicamente encapsulada esta calibração não terá que fazê-lo a cada mudança de temporada, mas de vez em quando, dependendo da variação que possa existir bom? ... qual é a calibração? vamos ver ... quando nós pedimos faça uma impressão com por exemplo 220ºC o aquecedor da extrusora demora um pouco para chegar a essa temperatura ... se o tivermos calibrado corretamente vai demorar menos e uma vez atingida a temperatura não haverá grandes oscilações, então nossa impressão será muito melhor ... terá uma qualidade maior ... ok? já que não haverá nenhuma variação na temperatura do plástico no momento da injeção e se falamos sobre a cama quente, o mesmo ... se encomendarmos uma impressão com o PLA, caso em que queremos que a cama quente atinja os 60ºC logicamente se não a tivermos devidamente calibrada levará muito tempo ou nem chegará a essa temperatura e mesmo atingindo a temperatura vamos notar que há uma oscilação de cerca de 5ºC ou 10ºC ... bem? para evitar isso é feito essa calibração que vamos ver hoje aqui ... a primeira coisa que vamos ter que fazer é chegar a esta página ... chegar aos downloads ... e bom em princípio é um repositório Git que pode ser ligado de acordo? mas temos binários aqui para computadores MAC e Windows, de acordo? se você estiver trabalhando em um Linux você faz diretamente um clone dos repositórios Git e é isso e você trabalha com o no meu caso eu estou em um sistema Windows, então eu vou clicar aqui isso, como você vê, nos leva a o programa em várias versões Printrun para Mac e depois para o Windows e como você vê uma pasta obsoleta, uma das mais antigas, de acordo? se olharmos para dentro aqueles que são MAC nos dá datas diferentes para que nós escolheríamos selecionar o mais recente que seria em 18 de novembro do ano passado de 2017 e se estamos como é o meu caso no Windows vamos fazer o mesmo, mas como você vê aqui nós temos o último é Printrun para windows e sim, queremos que o Slic3r fale sobre isso mais tarde, pois teríamos que escolher este que é o último dos febero de 2015? Vou clicar aqui para fazer o download este Printrun ganhar 18 de novembro de 2017 esperamos que seja baixado ... já é, nós temos aqui baixado para que a pasta baixe este pacote compactado foi gerado que quando você baixá-lo, ele irá gerar uma pasta com o mesmo nome ... Printrun ganhar 18 de novembro de 2017 sim nós entramos dentro como você vê aqui nós temos por um lado suas pastas, sua estrutura e por outro o programa Pronterface em si, que é o que temos para executar agora bem ... um esclarecimento antes continue com o processo ... teremos que executar este aplicativo ter o nosso computador conectado à nossa impressora 3D de acordo? então antes de começarmos a usar o programa, teremos que certifique-se de ligar a nossa impressora 3D e, claro, é muito conveniente configure o programa antes de executar os comandos que veremos abaixo ... ok? Eu já estou com o programa aberto com a impressora conectada e acabou de ligar de acordo? em princípio o que eu vou fazer está aqui neste menu que aparece no canto superior esquerdo, como você vê, deixe-me selecionar uma porta que, neste caso, já detectou é COM3, então eu vou dar para conectar a velocidade é muito alta então eu vou descer para 115200bps e eu vou devolver para conectar ... agora se ... muito bem, essa é a velocidade adequada, como você vê na impressora não vê absolutamente nenhuma mudança na sua janela e agora o que vamos fazer fundamentalmente é calcular os parâmetros do PID para o aquecedor da nossa Extrusora para isso vamos a centro aqui à direita onde você vê aqui separados ... eu posso mencionar você ... além de colocar qualquer código ou instrução no GCode, aqui à esquerda podemos manipular nossa impressora e fazer com que ela se mova mas não é o objetivo deste vídeo, este seria o aquecedor e este aqui seria aquele com a cama quente que são os dois que nos interessam ... então ... Em princípio, quando falamos do aquecedor da extrusora, temos que levar em conta o que vamos calibrar ... Vou calibrá-lo para ABS neste caso para que Eu vou fazer é diretamente dar-lhe uma instrução que vai fazer um número de vezes o ciclo de atingir a temperatura que eu te digo e que vai me devolver ou me dizer qual é o PID Em outras palavras, os diferentes valores que eu teria que aplicar em eletrônica, certo? então em princípio o que eu vou fazer é esclarecer que, se estivéssemos fazendo isso para PLA o que faríamos seria usar outra instrução que seria M106 M106 F255 e quando digo isso o que eu faria seria ligar o ventilador de material da nossa extrusora ... se você tentar e der você pode ver como o ventilador foi colocado em operação ... de acordo? bom como este caso não é o que importa para nós eu vou dar um Reset Foi desligado agora tudo, isto é, o ventilador não está mais funcionando você pode ver aqui, eu acho que você pode ver que o ventilador está totalmente parado ... bom? então agora vamos nos concentrar em fazer essa curva de temperatura para um número de ciclos de modo que o próprio comando para poder fazer o cálculo dos parâmetros PID da extrusora seria ... sempre em letras maiúsculas lembra ... a instrução seria o espaço M303 Eu repito o espaço M303 Em seguida vamos falar sobre a extrusora, como minha impressora só tem uma seria a E0 de acordo? Se você tivesse mais de uma extrusora porque esta seria a primeira, E1 seria a segunda e assim por diante ... próximo espaço S220 e finalmente espaço C8 ... vamos ver ... vou esclarecer o que isso significa ... M303 M303 é o comando ou instrução que nos permite calcular o PID então um espaço, o primeiro parâmetro que nos pede seria para qual extrusora ou qual aquecedor vamos fazer, neste caso é a primeira extrusora ou seja, E0 próximo um espaço e você vê que eu coloquei S220 ou seja, que é a temperatura o parâmetro S representa que o que vem a seguir é a temperatura na qual você quer fazer o teste ... a calibração Eu coloquei 220 porque eu estou falando sobre a extrusora e é a temperatura onde eu acho que há para iniciar a impressão ou extrusão de ABS, se você estivesse fazendo um teste ou uma calibração em PLA em vez de 220 poderíamos colocar perfeitamente 200 e finalmente espaço C8 ... C indica o número de ciclos que ele vai fazer, então, a primeira coisa que faço é pressione Enter fazendo isso como você pode observar começar a fazer um Autotune start isso vai levar algum tempo você pode ver na tela que, embora pareça que a temperatura que precisa ser atingida é de 0ºC, mesmo que isso coloque 0º você vê que a temperatura está subindo lembre-se que eu coloquei S220 ok Você também está vendo na janela à esquerda quando a temperatura sobe bom? praticamente não há diferença e isso seria para dizer de alguma forma o primeiro ciclo do teste, como eu lhe disse para fazer isso 8 vezes, então vamos dizer que vai ter uma temperatura pela primeira vez vai induzi-lo de uma segunda maneira para se aproximar, não passar por cima, etc. e isso que ele está fazendo é calibrar nossa extrusora ... nosso aquecedor Como estamos fazendo precisamente ao aquecedor da extrusora, uma vez que está bem calibrado, o que vamos conseguir é ter um maior fluidez quando se trata de extrusão de plástico, neste caso eu coloquei 220 porque estou fazendo para calibrar esta impressora para plástico ABS bem, já estamos 210º, lembre-se que colocamos 220º olha como ele está passando por alguns graus tudo isso faz parte do cálculo que ocorre isso é muito importante para fazer com o filamento do lado de fora, ou seja, não tem nenhum filamento na garganta focar em ver os dados que temos à esquerda como você vê está indo para baixo, já estamos embaixo e estamos em 215º perdão ... 216º e então começa a subir de novo, então olhe, ficou no 3º abaixo da temperatura e depois é passado, mas já não é passado tanto quanto aconteceu no primeiro ciclo bom? Isso é muito importante para a sua impressora antes de começar a trabalhar com ela pela primeira vez e eu recomendo que haja variações de temperatura na cabine onde você tem sua impressora ou no meu caso Mas claro, se eu tivesse encapsulado não seria muita flutuação ... o que eu quero dizer é que no inverno Quando o inverno começa eu faço uma calibração ou quando já estamos no inverno e quando dizemos que deixamos a mola eu faço outra calibração com o qual eu sempre me certifico de que a temperatura seja alcançada rapidamente e ideal como você vê, os dados estão aparecendo de autotune de qualquer forma, vamos nos concentrar nos dados para nos dizer quando o processo terminar apenas 5ºC acima e está caindo de novo vamos dizer que é como um ajuste ou um ajuste através do que é chamado PID, certo? Proporcional, Integral e Derivativo, lembre-se e por esta calibração temos certeza de que, quando a eletrônica recebe um temperatura do concreto é realmente aquela temperatura ou quando você envia a ele um dado de aquecimento, você já sabe como ele reage ... Estamos ajustando o aquecedor da extrusora ... muito importante ... como você vê agora é 4ºC acima ... 3ºC ... já está caindo Lembre-se que se você tiver uma impressora para cada plástico, porque logicamente é muito importante fazer isso para cada um dos diferentes plásticos que tenha como você vê, olha, você já está nos dando alguns dados Kp, Ki e Kd ... que podemos observar aqui mas como você vê, ainda não acabou ... ainda está passando por ciclos Estou interessado ... não estou encurtando o vídeo porque estou interessado em ver como ele está flutuando para mim como dizemos está fechando o garfo na temperatura que estamos pedindo e os dados que estão sendo oferecidos a nós à direita Logicamente, eles são o ajuste para obter precisamente essa reação tanto o aquecedor quanto o termistor porque aqui entram em jogo ambos, tanto o aquecedor quanto o que envia qual é a temperatura a eletrônica para saber se você tem que continuar subindo ou descendo ou se você tiver que desligar antes, ok? não excedê-lo como você vê, cada vez é mais ajustado desde que isso vai levar tempo Estou pensando em fazer a segunda parte do vídeo em um vídeo separado, ok? para que eu possa me concentrar exclusivamente na cama quente ... como você vê, nós estamos na temperatura ... já é, nós já teríamos isso, está acabado ... eu posso te dizer aqui para desconectar de acordo? parar e então podemos nos concentrar nos dados que obtivemos aqui à direita Como você pode ver, nós nos concentramos no último ... na última sequência de dados que seria essa apenas o que aparece acima da informação o PID de Autotune foi concluído Coloque os valores de Kp, Ki e Kd na constante da configuração Configuração.ho na sua EEPROM do seu impressora ... vamos ver ... vamos apontar em primeiro lugar esses 3 dados ... ok? isso é importante tê-lo direcionado KP está me dando Claro, cada um de nós nos dará valores diferentes, de acordo? Kp está me dando 7,68 Ki está me dando 0,34 e Kd finalmente ele está me dando 42,90 Bem, vamos ver, como podemos transferi-lo diretamente? um nossa impressora? vamos ver, a primeira coisa que temos que fazer é chegar ao painel da nossa impressora no menu você pode ver que no primeiro menu há muitas opções, mas há uma muito importante chamada configuração quando entrar aqui dentro como você vê nos dá alguns dados gerais de aceleração, da velocidade de avanço de extrusão e para salvar a configuração, bem ... vamos ao que nos interessa ... o que nos interessa é entrar primeiro em Geral e como você vê aqui nos dá baud, velocidade ... bom? Como você vê esta é a velocidade em que deveríamos ter colocado o programa bom? é por isso que isso aconteceu conosco aceleração Avanço que seria o movimento dos eixos, este é o lugar onde nós o definimos extrusora seria o que nos interessa para que, como você vê aqui, temos opções de velocidade de aceleração de espera, de controle e aqui está ... temos PID de um lado P, eu e finalmente D ... bem, vamos rever em P como você me vê está me dizendo isso aqui em cima ele está dizendo 11 quando na verdade ele me disse Kp 7,68 então aqui o que faríamos seria baixar você vê que não me permite colocar 68 então tendo em conta que eu posso arredondá-lo porque eu vou colocar que é ... não pode ser 7,68 então vai ser 7,70 no meu caso ... ok? então o segundo dado que é eu ... em Ki ele me disse que é 0.34 então vamos apertar e vamos abaixá-lo até chegar aos dados mais próximos que, neste caso, vai ser exato e finalmente nós selecionamos D's e em vez de 42,80 é 42,90 ... nós batemos e vamos abaixá-lo para 40 já está desculpe 90 ... não é 40 ... é 90 lá ... 42,90 nós pressionamos e nós teríamos seria simplesmente voltar e dar a opção da loja para a EEPROM ... vou pressionar como você vê isso diz que tem sido restaurou a configuração ... que foi configurada então sim voltamos para a extrusora nós podemos verificar que nos dados do PID como você vê, temos 7,70, 0,34 e 42,90 é isso, já terminamos de configurar o PID da nossa extrusora da nossa impressora 3D com isso nos certificamos de que temos um ajuste muito bom no momento da impressão, neste caso em plástico ABS, mas com mudanças de temperatura você pode calibrar para PLA ou para qualquer outro você não teria nenhum problema tão bom Espero que tenha sido útil, se você gostou, dê um like e compartilhe-o e nos veremos no próximo vídeo em que vou me concentrar em fazer o mesmo para a cama quente bem, isso é tudo muito obrigado por compartilhar meus vídeos em suas redes sociais ... obrigado por se inscrever e por ativar o sino de notificação ... muito obrigado pela sua comentários e seus gostos ... vejo você em uma nova parcela do seu canal do YouTube Infoductiva ... Até breve Infonaut.
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Acre:
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