Parsons School of Design - durante vídeo queremos estudar um pouco da alj de gerland cox faremos isso por meio de um exemplo antes de aportar um exemplo vamos ver alguns princípios que nortearam a maneira de lidar com a ausência dos loucos aqui temos três situações situação a dois blocos em série e como já vimos em outras médio dois blocos em série correspondem ao mundo o bloco em que as funções de transferência aparecem aqui um tip cada uma pela outra em outras palavras a função de transferência da entrada para sair da situação exatamente a mesma entrada aí vamos ver como que a gente reduza os empregos de volta é para fazer isso vamos considerar é essa variável intermediária que também que desconhece observe que ela é igual ao produto da mesma maneira x 2 ds é o produto de g2 como o ds é comum e como y é a soma desses dois sinais assim que a soma dos dois de 11 vamos colocar um ovo em evidência por tanto do g 20 hoje ou seja essa situação corresponde a um único bloco com função de transferência já entra hoje e sai muito bem e por fim é esse nessa situação temos dois gramas de dois blocos em série e tomamos uma derivação de entre os seus blocos ea saída é y de s a entrada é o dia obviamente a saída nada mais é do que o dia de um dia mas suponhamos que eu queira transferir esse ponto para cá ou seja fazer isso daqui ao invés de tomar daqui tomaremos indicar é claro que desejamos um todo nenhuma alteração é auditado de blocos que o sinal que antes não passava por jeff agora passará portanto precisamos compensar isso dividindo o dia dois dias fizemos isso aqui a saída ainda teremos de s com a entrada o dia então esse tipo de bloco são muito comuns usaremos um centro para resolver um exemplo a seguir esse exemplo sem o exercício proposto 2009 domingo de castro de pitar embora a sala não existe um diagrama de blocos com um ramo de alimentação positivo interno um fã como de realimentação negativo tomando uma derivação intermediária e um ramo de alimentação negativa mais exterior em um exercício pede a função de transferência do todo da malha fechada desse ponto a esse ponto ou seja uma expressão para y de s é dia dezesseis muito bem são seguiremos o seguinte procedimento tentaremos resumindo assim em termos de blocos a um único bloco equivalente a esse e esse bloco equivalente necessariamente será o que estamos procurando para isso vamos reduzir aos poucos deixa grama caindo em casos conhecidos muito bem se não fosse por essa conexão intermediária a gente reconhece aqui uma parte bastante conhecida jardim transparências interior então o primeiro ponto que queremos realizar é transferir essa conexão daqui para casa alguma coisa desse tipo ao fazer isso agora um sinal intermediária que se f observe que na situação original cheio de s nada mais é do que o g2ka que vamos chamar de errar agora se transferindo essa conexão para esse ponto forçaremos o sinal passar por g 3 portanto que a compensar temos que acrescentar um bloco aqui como um verso de g3 como mostramos na transparência anterior de fato aqui está a situação já compensada a comissão que estava aqui passou para cá estamos uns três observe que se chamará ken read f2 desde e três dividiram o g3 é precisamente o xds que originalmente tínhamos aqui fiz essa alteração é e não não alterei o diagrama de blocos como um pouco reconheço aqui ó uma malha com realimentação positiva colocar cíntia não saiu - à semelhança de outras malhas que a gente tinha anteriormente então eu consigo trocar essa parte toda por um único bloco para isso vamos chamar esta final é que por exemplo de s esperamos que esse bloco em veja esse pedaço desde a função conferência dos pedaços y ds sobre onde é se teremos que é o sonho transferência de ramos directora de dois dias e g3 sobre um como aqui é mais aqui a 1 - a função de malha de 23 h 2 essa função transferência corresponde a função da ciência desse ponto aí eu posso trocar isso tudo por um único bloco com essa função transferência é o que faremos aqui está a mudança é vamos prosseguir nessa linha em teremos agora resolver o problema que aparece com 12 pontos e soma na verdade poderia ser um só esse ponto poderia ser reduzido colocando essa conexão aqui para isso vamos fazer um passo a passo 4 chamar isso aqui por exemplo 4 x 4 x 2 a 2 werre mundo só fica mais rápido - um dom diego aparece qx4 r - fiz um a menos de 3 ou ainda r 3 por exemplo x 1 x 1 e 3 a 1 tanto multiplica esse bloco com doença então eu posso colocá lo em evidência aqui em ny e eu tenho esse bloco conjunto a 1 sobre a um dock com função de transferência h3 mais h1 sobre g3 e toma o y a sua entrada e devolve que é comparado com r em outras palavras vemos que efetivamente este bloco está em paralelo o conhecimento aqui nós podemos fazer essa alteração o bloco que nos dois ramos foram reduzidos para um único bloco e agora temos um formato um familiar agora podemos finalmente escrever a função de um total de 123 sobre dois de 33 sobre mais uma área que é de 23 sobre menos de 23 h três vezes essa diferença que podemos descrever assim o g 3 a 1 sobre o gt3 fizemos as contas dessas contas eu já fiz chegamos a função de transferências fechada portal a 123 sobre a 1 23 21 e 21 h temos a redução desse drama the doors original para o único bloco com essa função da transferência que conecta a entrada r.
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Franco da Rocha:
Christine Sheldon, Nassau: Albany. Nilópolis: Cayuga Community College; 2011.
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