Congregation of Christian Brothers - No último vídeo que tínhamos visto como fazer a montagem mecânica de todas as partes. Conectando as rodas. Como instalar um suporte do grampo para o carro é nível. Onde colocar a placa de ensaio. Ligar a ponte em H, e que tinha visto noutro vídeo. Aqui deixo todos os links para você ver. E onde vamos localizar cada um dos componentes. Neste vídeo, vamos conectar o módulo Bluetooth e vamos controlar o carro a partir do aplicativo Android, que também viu um como o vídeo. Vamos ver como. O módulo Bluetooth tem quatro pontos de conexão: VCC vai ser ligado a cinco volts, GND, que vai ser ligado à terra, transmissão é cruzada, ele está conectado com a recepção Arduino; e receber o módulo Bluetooth, que também irá cruzados, conectado à transmissão. Vamos fazer conexões. Aqui você está conectado VCC ponto protoboard para positivo e GND o BUS negativo. Agora vamos conectar transmissão e recepção. Para conectar a transmissão e recepção, é preciso primeiro ter baixado o programa o Arduino. Porque se cableamos e tente baixar o programa, que não vai funcionar. Então lembre-se de ser carregado antes do programa. Para fazer o programa para controlar o carro via Bluetooth, vamos copiar, entramos elprogarcia.com eo Lar entre outros vídeos que eu vou deixar o link para baixar o código para o Arduino o carro de controle remoto Bluetooth. Selecioná-lo completamente, copiá-lo, e cole como uma URL. ENTER E lá no Dropbox podemos baixar. Ou simplesmente copiá-lo ali mesmo. Nós levamos isso tudo, do início ao fim, cópia, volta para Arduino e colar. Aqui é agora todo o programa. Vamos ver o que é. Em um vídeo anterior que tinha aprendido a fazer o pedido, Mas lembre-se que você pode baixar a partir da Play Store, chamada Arduino Control Car. Nós tínhamos definido a seta para cima que iria enviar o caráter A, a esquerda um caractere B, o centro C, D, E ON botão F OFF e G. Quando oprimir a seta para cima irá enviar o personagem A. Vamos ver como o programa. conexões inicialmente Aqui Arduino para H. ponte Vimos o vídeo completo de como fazê-lo. Isso já aprendeu a se conectar módulo Arduino Bluetooth para. lembrar Eu não tenho carregado este código no Arduino Eu ter desligado a transmissão e recepção módulo Arduino Bluetooth. Caso contrário, você vai cometer um erro e não vai cobrar qualquer um. Primeiro, carregado e, em seguida, fazer a conexão. Vimos na ponte H quando fizemos e definir PINs com PWM em Arduino, que são 5 e 6 para um motor, e 9 e 10 para o outro motor. Nós defini-lo como uma variável deixou uma esquerda B e à direita para a direita B. Neste caso, ele não vai agir corretamente como uma variável, mas como um apelido que é colocado. Como vamos trabalhar com PWM podemos colocar valores entre 0 e 255, isso determina a velocidade com que os motores vão. O estado inicial é a letra G. Lembre-se que a letra G é a chave OFF, para começar tudo fora e assim que não se conectam vai começar a andar. Anular na configuração () definir a porta serial e inicializar em 9600. Por esta porta do módulo Bluetooth comunica. Nós definimos pinos 5, 6, 9 e 10 como saídas. Agora vamos iniciar o programa. O treinamento prémio que fazemos é, se houver um novo personagem a porta serial. Se isso for verdade, então ele armazena o "estado" variável Eu li a porta serial. Por exemplo, podemos dar a chave A, sabemos que a A chave é a seta para cima, por isso queremos o carro se mova para a frente; Aqui estão uma série de condicionais. Se essa variável que veio através do módulo Bluetooth e a porta serial Arduino é A, executar estas instruções; Se o B, Eu corro esses outros e, assim, com C, D e E que temos programado até agora são as cinco flechas. Se o A, que é andar para a frente, quais são as pernas B direita e esquerda B deixou-os em zero. Nós colocamos o valor da velocidade, que é 255 neste caso, por direito de A. esquerda Essa tabela verdade vimos quando fizemos o H. ponte Se você quiser ver o vídeo novamente e não vão perceber que ele irá para a frente Então, se você pressionar a tecla B, o que é isso aqui, onde o dedo está, zeros deve enviar os outros três pernas e deixou sozinho o Uma esquerda com uma velocidade activado. Para parar, que é a chave C, o centro, Coloque todas as pernas para zero. Para ir para a direita deixa três de zero e deixar o direito Um com o valor de velocidade, que neste caso é de 255. Para inverter a esquerda zero da A e activa B à direita e à esquerda, isso é tudo. Neste momento, não aparece a letra F e G, que são ON e OFF. Iremos no próximo vídeo, onde se aprende a ativar o sensor de distância ultra-sônica. E o que está faltando é compilado. Depois de que é compilado e verificado que nenhum erro, cobraremos o Arduino pressionando a seta para a direita, o que é carregado. Lembre-se que o módulo Bluetooth deve ser desligada. A maioria não-los por isso. Ele diz que vai dar erro de carregamento e erro, o que você está comprometendo-se a parar o módulo Bluetooth conectado. Então eu desligar o módulo Bluetooth, eu digo para carregar, e então eu voltar e se conectar a transmissão e recepção do módulo Arduino Bluetooth. Depois que o programa já está carregado no Arduino, que se pode carregar o Bluetooth. transmissão VA, vamos usar este fio verde, Você ir para a recepção. E recepção Bluetooth conectá-lo à transmissão de Arduino. Se por alguma razão eu vou mudar o programa Arduino I volvérselo ou eu preciso carregar, durante o processo de carregamento eu desligar temporariamente esses dois fios. Depois de ter carregado eu voltar e se conectar. Inicialmente, quando energizar o módulo Bluetooth começa a piscar, que significa que é activa mas não está ligada a outro dispositivo. Para que ele possa se conectar, se ainda não tiver sincronizado com o seu telefone, deve fazer o contrário não vai funcionar. eles nunca serão capazes de sincronizar. meta configuração e lá à procura de "wireless". Aqui está a configuração do módulo Bluetooth, Eles dão em dispositivos de busca, aqui eu já tenho vários conectado. Eles vão aparecer como HC-06. Eles devem vinculá-lo é obrigado a fazê-lo para o trabalho. Se você já não serão capazes de se conectar ao módulo Bluetooth. Depois de ter ligado, você não tem que re-fazer, porque ele é feito, em seguida, eles retornam para a aplicação. Lembre-se que o aplicativo pode ser baixado a partir da Play Store. Ele é chamado de Control Car Arduino. Eles vão lá e alvo Bluetooth botão amarelo. HC-06 procuram código, oprimir e se eles percebem, o botão foi parado de piscar e fixa. Isso significa que nós já estão conectados. E podemos começar a fazer os testes. Se eu der a frente botão Eles começam a mover as rodas, se eu diga a ele para os freios deixados um e o outro é mover-se (que causa a rotação), Eu posso parar, virar à direita, ou eu posso dar pé de torque reverso para trás. Ou para trás para a frente. Que já está executando o carro. Espero que tenham gostado do vídeo. Lembre-se Manito desistir, vídeos de apoio de El Profe García. Se você não se inscreveu para o meu canal, fazê-lo. Para que ele possa provar que desligue o Arduino. Devemos conectar o USB e ligar a bateria. Lembre-se que a bateria está conectada em dois pontos. Uma delas é a perna da ponte 8 H e outra que ele vai para negativo. Assim que eu ligar inflama-lo. Lembre-se que um cabo vai entre a perna 8 e VIN para o Arduino alimentação. Bluetooth é desconectada, nós reconectar. Novamente nós procuramos, nós conectar. Lá estava ele. Nós podemos tentar. Para o último vídeo que só precisa programar o sensor de distância para evitar obstáculos automaticamente. o vídeo próxima quarta-feira não sejam perdidos. Vamos testar como era antes..
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Itanhaém:
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